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　　最近我在做步進電機的相關項目，主要是通過產生脈沖速度和數量來控制步進電機驅動器，再控制步進電機，使用的方法有用PLC控制和單片機控制，但有時有點不穩定，也就是精確度不夠高，偶爾有時會少一點或多一點，使用計算出來的脈沖不能準確控制到精確位置。請問各位朋友，幫忙分析其主要原因，和解救方法。謝謝！希望有這方面的高手能夠加盟交流！

還要注意到起動時的加速時間