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大家好，我現在用的臺達伺服在自動過程中偶爾出現ALE06報警，不知一般是怎么引起的。

都沒用過啊

現在好像是程序亂動作以后就報警了，比如說我是用絕對位置的，程序應該是朝一個方向走的，但是沒到位置時它突然又朝反方向運動了然后就過載了，主要是程序有時候會這樣誤動作，大部分的時候還是正常的，我用的是三菱的定位模塊，不知道是什么原因？

不知道是不是跟程序有關系，現在時老報ALE09，但是我單獨編程序就控制這個伺服來回走又是沒什么問題的，現在還是沒找到原因

剎車我是常得電的啊

現在主要是出現09的位置是不定的，確認機械也沒有過載的

大家都沒遇到過啊

引用

引用第10樓yahzubao08于2009-09-16 21:41發表的  :
根據手冊說明，伺服方面可能是
1,最大位置誤差參數設定過小
2,增益值設定過小
3,扭矩限制過低
4,外部負載過大
.......

謝謝，你以上說的3和4應該沒什么問題的，主要是1和2 怎么去調整哪個參數
以下是我的定位模塊部分程序，請看看有什么不對的地方

應該是減速停止的，而且停止時是出現故障的時候才會停止，現在就是沒出現故障然后不定位置
出現ALE09，硬件上面都檢查了，找不出什么原因，所以再看看是不是軟件上引起的

謝謝上面的建議，現在主要是我就執行那個出故障的伺服上下來回運動它就沒什么問題，但是加上別的程序就出現09報警，所以我懷疑可能還是程序上有什么沖突

引用

引用第16樓505lichao于2009-09-18 14:35發表的  :
檢查一下編碼器的線是否有松動？驅動器到電機的U V W是否接反 [attachment=28963]
[attachment=28963]

應該都是沒問題的，一直正常運行幾天后才出現的問題，我單獨編了個程序運行這個伺服都是能正常動作的，沒什么故障的，但是和其他程序放在一起就出現故障

我監視過P0-02的平均轉矩正常時候是20多，然后一下子跳到200然后就09或06