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請高手幫忙。要讓兩臺變頻器控制的電機同步運行，現在利用三菱2DA模塊輸出4-20mA信號分別控制，在PLC內部換算保證主電機和從電機成一定頻率比例控制。請問這樣控制會穩定嗎？如果從電機出現空載和負載的轉速差怎么去修正？是不是一定要用旋轉編碼器來進行修正？

要穩定就要有反饋，用編碼器可以，也可以用其他的方法，但要根據你設備情況而定。