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各位前輩，我剛接觸伺服，想請教一個問題：常聽人說PLC發脈沖給伺服驅動器，本人愚鈍，想不明白PLC是怎么發脈沖地，難道是靠PLC的輸出點與COM的接通、斷開產生脈沖？例如：PLC的輸出端Y0，發脈沖給伺服驅動器的脈沖輸入端PP，Y0為ON時電機轉動，我可不可以不使用PLC，之間用按鈕將PP與SG連接？這樣電機能不能正常運轉？

  請各位大俠指點一下，越詳細越好�。≈x謝！