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大家都來侃侃自己做過最大的工程，以及這個(gè)工程的難點(diǎn)，是工藝方面的，還是調(diào)試方面的。還是其它方面的，討論討論！
我自己最近在做一個(gè)連接機(jī)的全自動插PIN機(jī)，機(jī)臺一共6米長，由于需要上下電梯，所以做成三段，控制上面我細(xì)說一下
1，機(jī)臺可能分成三段組裝，所以采用的遠(yuǎn)程I/O模塊，便于接線

2，機(jī)臺一共有幾個(gè)工站的功能

   a: 可以插5~10PIN端子的產(chǎn)品，自己可以在人機(jī)界面的配方設(shè)置界面設(shè)置相參數(shù)。

   b:原物料都采用震動盤主動送料。

   c:有CCD影像系統(tǒng)檢測產(chǎn)品尺寸。

   d:有荷重元+模擬量單元做的插撥力測試工站。

   e:有2軸伺服移位翻轉(zhuǎn)裝置。

   f:整體采用OMRON CJ1M小型機(jī)控制

   g:由于機(jī)身長，故采用三臺威綸MT8080T做了多屏一機(jī)

   h:控制對象多數(shù)為氣缸/伺服馬達(dá)，一共120個(gè)控制對象左右

   i: PLC程序昨天剛剛寫完，14025步左右。以后待調(diào)試修改。

   上一張已經(jīng)完工的機(jī)構(gòu)3D圖檔