,,

工控人家園 綜合討論 關于伺服電機到位時停頓問題

wimpire

wimpire

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 269 點
下載積分: 1833 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2007-12-01
最后登錄: 2024-03-18
查看wimpire的主題 / 回貼

樓主發表于: 2010-10-26 08:23

全看 | 小中大

有時候伺服電機到位結束會反彈一點，就是感覺突然停止迅速地反轉了一點點，使得自動步驟不能進行下去，伺服沒有報警。
這個伺服電機奇怪的動作請教該如何排查？是不是哪個參數沒設好，可本來是沒有問題的。正常時電機沒有來回的震蕩，就是故障時會震蕩的感覺。

xjjfs

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 221 點
下載積分: 843 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2010-07-15
最后登錄: 2024-05-11
查看xjjfs的主題 / 回貼

1樓發表于: 2010-10-26 08:52

全看 | 小中大

伺服驅動的剛性太大了，把位置比例增益調小點應該可以。

工控人家園 綜合討論 關于伺服電機到位時停頓問題

http://www.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区