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小浪
工控浪人
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-18 19:04
現(xiàn)有自動裁端機1臺,用1N晶體管PLC Y0 Y1控制兩臺A4系列100w絕對式編碼器伺服送料,20000脈沖使電機每轉(zhuǎn)1圈,端子每pin距1mm,1個產(chǎn)品10pin,另一個產(chǎn)品11pin,兩個送料完成后同一個切刀裁切. 脈沖用加減速指令.      現(xiàn)在狀況是運行30分鐘左右后誤差大于允許值0.1mm(誤差達0.3mm).   然后要重新定位,   請教有做過的高手,要怎么樣改進才能走得更準.         是不是要加定位模塊才能更準.
sandy_love
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-19 10:32
能否把機械結(jié)構(gòu)說一說？20000脈沖一圈，速度有多高呢？0.1mm的定位精度，我想沒必要拿到20000脈沖一圈
樓主留言：
伺服帶動棘輪,200個齒,用放料馬達放料盤,之前用的是10000脈沖,最后才設(shè)為20000脈沖的,
sandy_love
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2樓  發(fā)表于: 2010-11-21 17:32
按樓主的說法，是存在累積誤差。可能不是伺服走不準，而是材料尺寸不一致或者送料過程中有變形。建議找一個固定的參考點（材料上的），來控制定位精度，消除累計誤差。

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