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各位武林豪杰高手：有誰在使用三菱運動控制器的地址模式1離合器的時候，ON和OFF的地址不變，而每次掉電上電后實際的ON的地址在變動，(通過外部機械明顯能觀察到），在此請教各位豪杰不吝賜教。
注：每次掉電上電都要執(zhí)行原點回歸。都要使用CHGA指令把主虛軸當前值清零和CHGA-C指令把凸輪當前值清零。

掉電再通電后看的是那個寄存器中的數(shù)據(jù)

能通過外部看到機械看到什么？機械在動？是水平的還是垂直安裝？