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油在如上一個回路中流動（流量是可設(shè)置的，實際應(yīng)用中可能為不同的值），通過一個電加熱器（可調(diào)功率）加熱，流出的管路上有個溫度計，希望這個管路溫度維持在設(shè)定值（30~70攝氏度之間某個設(shè)定值。）

我嘗試Pid去控制，效果不好。整定的參數(shù)和環(huán)境變化（比如設(shè)定流量、總油量、當(dāng)前管路溫度、當(dāng)前加熱器出口溫度、設(shè)定目標(biāo)溫度）而效果變化很大。

請教各路大俠出手指點(diǎn)，該用什么控制方式比較好。

需求是需要控制管路溫度。哎，整了好多天了。
arlei大俠，串級pid去控制能否詳解下。


我現(xiàn)在在看模糊pid控制，自適應(yīng)整定參數(shù)，感覺適于解決這個問題。但是沒搞過，沒頭緒，繼續(xù)研究中。

感謝各位大俠積極獻(xiàn)計獻(xiàn)策。
可能我沒說清，是需要能控制在30-70度之間的任意設(shè)定值，不是說在30-70度之間波動。誤差允許范圍+-2度吧。

傷腦筋的主要是：不同溫度區(qū)間需要不同的參數(shù)、好不容易整定好了吧，參數(shù)時變大、

還在學(xué)習(xí)研究中。