欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉，與目標物距離偏差），履帶車上帶六軸機械臂，六軸機械臂作業時必須與被作業對象保持垂直，作業精度能達到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的，正常的標定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙
q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-03 08:33
依然云煙
上善若水，厚德載物
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 279 點
下載積分: 41214 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-04-29
查看依然云煙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-03 10:08
我們用的6軸手臂完全可以實現這種功能
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 580 個
工控威望: 8202 點
下載積分: 3673 分
在線時間: 576(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-04-29
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-03 12:03
加陀螺儀，水平儀？
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 150 點
下載積分: 466 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-04-08
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標。具體好不好實現還是要問視覺廠家

主站蜘蛛池模板： 狠狠色噜噜狠狠狠狠奇米777 | 福利一区视频 | 国产av呜呜呜www | 美女把小内内脱个精光的照片 | 精品人妻无码久久久久久 | 日本一区二区三区成人片 | 人妻熟女一二三区夜夜爱 | 国产乱人乱偷精品视频a人人澡 | 日本高清不卡在线观看网站 | 91精品国产兔费观看久久 | 成熟女人色惰片免费视频 | 国产精品原创尤物 | 伦理精品久久 | 国产亚洲精品午夜高清影院 | 亚洲国产v高清在线观看 | 国产成人a一在线观看 | 亚洲国产精品99久久久久久 | 欧美日韩精品乱 | 国产微拍视频手机在线 | 最好看的韩国日本在线观看 | 国产超碰人人爽人人做 | 亚洲欧美日本综合 | 国产偷窥一区二区三区 | 国产福利网站 | 国产欧美另类久久久精品图片 | 日韩在线观看免费视频一区 | 2024精品自拍视频曝光 | 国产精品国产三级传区网站 | 成人免费av一区二区三区 | 中文字幕亚洲男人的天堂网络 | 麻豆 精东 天美传媒 | 免费看欧美成人A片无码 | 91精品久久久久久久久无码 | 亚洲国产成人无码 | 色欲一区二区三区精品A片 色欲影视 网站 | 精品国产一区二区三区三洲 | 亚洲一区二区三区高清 | 成人v视频网 | 国产麻豆精品白丝久久av网站 | 国产91熟女高潮一区二区 | 视频二区 调教中字 知名国产 |