欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉，與目標物距離偏差），履帶車上帶六軸機械臂，六軸機械臂作業時必須與被作業對象保持垂直，作業精度能達到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的，正常的標定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙
q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-03 08:33
依然云煙
上善若水，厚德載物
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 279 點
下載積分: 41514 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-05-21
查看依然云煙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-03 10:08
我們用的6軸手臂完全可以實現這種功能
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 582 個
工控威望: 8204 點
下載積分: 4288 分
在線時間: 579(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-05-21
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-03 12:03
加陀螺儀，水平儀？
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 151 點
下載積分: 468 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-05-21
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標。具體好不好實現還是要問視覺廠家

主站蜘蛛池模板： 成人欧美日韩视频一区 | 91制片厂制作传 | 国产人妻久久精品二区三区特黄 | 国产精品tv酒店在线 | 亚洲无精品一区二区在线观看 | 亚洲观看视频一级精品 | 天堂视频免费 | 欧美伊香蕉久久综合类网站 | 五月激情国产一区二区在线观看 | 久久91精品综合国产首页 | 国产精品亚洲精品一区二区 | 乱伦综合三级中文 | 国产成人午夜福利高清在线 | 国产av熟女一区二区三区 | 国产超清无码一级内射视频 | 五月色婷婷丁香无码三级 | 国产片av不卡在线播放国产 | 欧美久久中文字幕 | 国产精品丝袜在线 | 美女免费视频一区二区 | 91高清视频 | 亚洲国产高清视频在线观看 | 国产91精品一区在线观看 | 日韩成人片 | 亚洲国产精品久久精品成人 | 91精选日韩综合永久入口 | 国产av不卡无码 | 国产一区二区三区高清在线 | 99精品久久这里只有精品 | 亚洲人成人无码网www国产 | 韩国高清大片免费观看在线第9集 | av无码观| 18禁男女爽爽爽午夜网站免费 | 国产办公室秘书无码精品99 | 国产精品欧美视频另类专区 | 国内精品一区无码中文在线 | 白丝护士高潮喷水免费网站 | 国产成人a在一区线观看高清 | 91尤物在线中文 | 国产日韩精品欧美一区色 | 小明精品国产一区二区三区 |