欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉，與目標物距離偏差），履帶車上帶六軸機械臂，六軸機械臂作業時必須與被作業對象保持垂直，作業精度能達到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的，正常的標定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙
q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-03 08:33
依然云煙
上善若水，厚德載物
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 279 點
下載積分: 41254 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-04-30
查看依然云煙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-03 10:08
我們用的6軸手臂完全可以實現這種功能
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 581 個
工控威望: 8203 點
下載積分: 3715 分
在線時間: 577(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-04-30
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-03 12:03
加陀螺儀，水平儀？
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 150 點
下載積分: 466 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-04-08
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標。具體好不好實現還是要問視覺廠家

主站蜘蛛池模板： 国产AV国片偷人妻麻豆潘甜 | 国产成人综合五月久久网址 | 精品久久a人妻 | 麻豆日本三级国产99久久久国产精品 | 国产乱人偷精品人妻A片 | 99久久婷婷国产青草精品 | 国产亚洲精品自在久久77 | 国产仑乱无码内谢 | 韩国三级伦在线观看久 | 一区二区三区在线 | 一区二区三区波多野结衣 | 国产精品区久久久久久 | 国产一区二区三区在线播放 | 粗大的内捧猛烈进出A片小说 | 日韩国产精品乱久 | 国产下药迷倒白嫩美女在线观看 | 日韩高清影片免费播放 | 欧美一级欧美一级高清 | 精品视频在线观看 | 欧美一二三区视频 | 精品无人乱码高清在线观看 | 久久亚洲av成人出白浆无码国产 | 日本里番大全无码工口 | 精品亚洲av无码综合网 | 成人无码视频网站 | 亚欧a级毛片一区二区 | 国产麻豆一区二区三区精品视频 | 一区三区三区不卡 | 精品视频一区二区三三区四区 | 91天堂一区二区 | 亚洲欧洲无码AV在线观看你懂的 | 丁香色五月激情综合色丁香色五月激 | 国产中文色婷婷久久久精品 | 国产欧美日韩综合一区二区 | 高清中文无码久久 | 国产高清在线有码中文字幕 | 国产麻豆精品传媒av国产 | 国产伦一区二区精品视频 | 日韩欧美推理片中文字幕 | 欧美在线综合视频 | 国人久久久久久 |