,,

wyhghmei

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 143 個
工控威望: 279 點
下載積分: 4415 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2012-08-22
最后登錄: 2023-05-04
查看wyhghmei的主題 / 回貼

樓主發表于: 2014-10-29 22:17

機械手如何讓下一個動作跟上一個動作銜接的時候看起來沒有停頓的感覺，就是第一軸動作做完接著第二軸動作，動作銜接之間沒有停頓感要非常流暢的銜接過去。請問各位高手有沒有什么好的方法？要用PLC控制。我現在用的是松下FP-X的PLC四軸，位置控制，用的絕對定位指令。

kaiyuan12345

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 216 個
工控威望: 384 點
下載積分: 986 分
在線時間: 261(小時)
注冊時間: 2013-09-03
最后登錄: 2017-03-29
查看kaiyuan12345的主題 / 回貼

1樓發表于: 2014-10-29 22:33

只看該作者 | 小中大

加大加減速度時間不知道行不行

wyhghmei

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 143 個
工控威望: 279 點
下載積分: 4415 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2012-08-22
最后登錄: 2023-05-04
查看wyhghmei的主題 / 回貼

2樓發表于: 2014-10-30 06:26

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓kaiyuan12345于2014-10-29 22:33發表的 :
加大加減速度時間不知道行不行

不行，我試過。

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3456 個
工控威望: 20995 點
下載積分: 33224 分
在線時間: 1800(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-05-21
查看tkggtdkjpl的主題 / 回貼

3樓發表于: 2014-10-30 08:05

只看該作者 | 小中大

Q系列多軸同時啟動

自動化單機，生產線，項目編程調試！

momo0720

人外有人,天外有天!

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 458 個
工控威望: 2028 點
下載積分: 19664 分
在線時間: 615(小時)
注冊時間: 2009-09-11
最后登錄: 2025-04-25
查看momo0720的主題 / 回貼

4樓發表于: 2014-10-30 10:41

只看該作者 | 小中大

點對點使用連續模式

http://blog.xuite.net/fa.system/twblog

xudesai

機器人項目

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 89 個
工控威望: 226 點
下載積分: 573 分
在線時間: 179(小時)
注冊時間: 2013-05-09
最后登錄: 2025-01-22
查看xudesai的主題 / 回貼

5樓發表于: 2014-10-30 10:44

只看該作者 | 小中大

overlap

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1718 個
工控威望: 5540 點
下載積分: 24630 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-03-31
查看yamqq的主題 / 回貼

6樓發表于: 2014-10-30 11:17

只看該作者 | 小中大

用運動控制器，用連續插補模式，plc是做不出來這樣的效果的

這個人很懶，什么也沒有留下！

lijinniu

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的主題 / 回貼

7樓發表于: 2014-10-30 11:32

只看該作者 | 小中大

可以把減速的時間加長一些。然后第二軸提前動作。伺服控制器中設定一個信號來控制下一軸提前動作。

wyhghmei

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 143 個
工控威望: 279 點
下載積分: 4415 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2012-08-22
最后登錄: 2023-05-04
查看wyhghmei的主題 / 回貼

8樓發表于: 2014-10-30 15:11

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓momo0720于2014-10-30 10:41發表的 :
點對點使用連續模式

PLC有這種模式嗎？

sonlite

sonlite

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 4643 點
下載積分: 2855 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2009-02-08
最后登錄: 2016-02-23
查看sonlite的主題 / 回貼

9樓發表于: 2014-10-30 15:15

只看該作者 | 小中大

都是時間計數器惹得禍,

生命的意義只在乎勤勞

wyhghmei

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 143 個
工控威望: 279 點
下載積分: 4415 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2012-08-22
最后登錄: 2023-05-04
查看wyhghmei的主題 / 回貼

10樓發表于: 2014-10-31 06:53

只看該作者 | 小中大

引用
引用第9樓sonlite于2014-10-30 15:15發表的 :
都是時間計數器惹得禍,

什么意思？

http://www.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

引用

引用

引用