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yusanlong045
天涯路 孤客行 問誰與共？
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12樓  發(fā)表于: 2014-12-02 21:13
好像有這個(gè)例題，不記得是三菱還是歐姆龍了，好像是用的比較指令做的，不過好像不是伺服電機(jī)！
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    kiwso
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    13樓  發(fā)表于: 2014-12-02 21:17
    引用
    引用第10樓kyy80于2014-12-02 18:48發(fā)表的  :
    樓主說的是不是象三菱的功能指令ROTC...

    正解
    kiwso
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    14樓  發(fā)表于: 2014-12-02 21:17
    引用
    引用第11樓renzhe于2014-12-02 19:55發(fā)表的  :
    還有一個(gè)更為復(fù)雜的問題，這樣換刀后，刀套號與刀號會錯亂。也就是說，換了一把刀后需要將原來的到放入套內(nèi)，又如何保證每次換的刀肯定是對的。

    換刀后重寫數(shù)據(jù)表就好了
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    15樓  發(fā)表于: 2014-12-02 22:28
    引用
    引用第14樓kiwso于2014-12-02 21:17發(fā)表的  :

    換刀后重寫數(shù)據(jù)表就好了

    果然還是有一定的經(jīng)驗(yàn)，謝謝！
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    16樓  發(fā)表于: 2014-12-03 00:22
    那用絕對坐標(biāo)值的伺服，直接讀伺服的當(dāng)前位置不是更好嗎？
    renzhe
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    17樓  發(fā)表于: 2014-12-03 08:25
    引用
    引用第16樓txarcher于2014-12-03 00:22發(fā)表的  :
    那用絕對坐標(biāo)值的伺服，直接讀伺服的當(dāng)前位置不是更好嗎？

    不了解這個(gè)，一般客戶不太考慮這個(gè)，況且問題不僅僅在于位置，還要涉及就近選刀，且要找到的是刀而不是刀套。
    [ 此帖被renzhe在2014-12-03 09:05重新編輯 ]
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    0760
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    18樓  發(fā)表于: 2014-12-03 10:41
    我從加工中心讀出來的換刀程序，僅供參考，三菱的，注釋是我自己加上去的，不一定對！
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    renzhe
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    19樓  發(fā)表于: 2014-12-03 12:02
    引用
    引用第18樓0760于2014-12-03 10:41發(fā)表的  :
    我從加工中心讀出來的換刀程序，僅供參考，三菱的，注釋是我自己加上去的，不一定對！

    這就是論壇的精神。謝謝你。
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    p540762
    級別: 家園�？�
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    20樓  發(fā)表于: 2014-12-03 17:30
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    燉土豆
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    21樓  發(fā)表于: 2014-12-03 17:34
    用三菱drva指令能實(shí)現(xiàn)不，我做過一個(gè)沖孔送件系統(tǒng)，30個(gè)孔的，原理應(yīng)該差不多。這個(gè)指令會自己計(jì)算當(dāng)前位置來決定伺服的正反轉(zhuǎn)。不過就近找刀有點(diǎn)困難，從10號刀找9號它倒是會反轉(zhuǎn)，可是從30號找一號它還是會反轉(zhuǎn)
    rockyhuo
    專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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    22樓  發(fā)表于: 2014-12-03 22:41
    (目標(biāo)刀號-當(dāng)前刀號) 的絕對值   和  總刀號/2    做比較就可以了
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    • 變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
    全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
    QQ:84818626
    電話:18923140420
    15201995539
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    23樓  發(fā)表于: 2014-12-08 22:06
    30-（當(dāng)前位置-設(shè)定位置 ）=D0>15正轉(zhuǎn);≤15反轉(zhuǎn)

    D0取正數(shù)，也就是算出走幾段*每段脈沖

    設(shè)30號為原點(diǎn)

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