,,

賞心悅目

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 351 個(gè)
工控威望: 1388 點(diǎn)
下載積分: 1667 分
在線時(shí)間: 877(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-24
最后登錄: 2025-05-12
查看賞心悅目的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2017-11-13 14:12

只看樓主 | 小中大

圖片：

我以前用三菱3UPLC控制伺服馬達(dá)做絕對(duì)位置控制都是加1PG的方式，今天這個(gè)項(xiàng)目要直接要Y0輸出點(diǎn)做絕對(duì)位置控制，參照手冊(cè)說(shuō)明，簡(jiǎn)化成這樣的程序，但是馬達(dá)手動(dòng)只能往一個(gè)方向轉(zhuǎn)，用PLSY的話就可以正反轉(zhuǎn)。回原點(diǎn)的程序，做10次可能有一兩次可以找到原點(diǎn)，很多時(shí)候碰到減速開關(guān)，直接低速走到極限了都找不到原點(diǎn)，我X1端子接的伺服Z相，用1PG就一點(diǎn)問題沒有。哪位大俠幫我看看我程序錯(cuò)在哪里了。

賞心悅目

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 351 個(gè)
工控威望: 1388 點(diǎn)
下載積分: 1667 分
在線時(shí)間: 877(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-24
最后登錄: 2025-05-12
查看賞心悅目的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2017-11-13 14:15

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主賞心悅目于2017-11-13 14:12發(fā)表的請(qǐng)假下前輩，這段程序控制伺服馬達(dá)正反轉(zhuǎn)和回原點(diǎn)錯(cuò)在哪里？ :
我以前用三菱3UPLC控制伺服馬達(dá)做絕對(duì)位置控制都是加1PG的方式，今天這個(gè)項(xiàng)目要直接要Y0輸出點(diǎn)做絕對(duì)位置控制，參照手冊(cè)說(shuō)明，簡(jiǎn)化成這樣的程序，但是馬達(dá)手動(dòng)只能往一個(gè)方向轉(zhuǎn)，用PLSY的話就可以正反轉(zhuǎn)。回原點(diǎn)的程序，做10次可能有一兩次可以找到原點(diǎn)，很多時(shí)候碰到減速開關(guān)，直接低速走到極限了都找不到原點(diǎn)，我X1端子接的伺服Z相，用1PG就一點(diǎn)問題沒有。哪位大俠幫我看看我程序錯(cuò)在哪里了。

補(bǔ)充下，伺服的A-CLR端子我接的Y12,這樣寫程序應(yīng)該沒問題吧

工控劍俠666

天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事。

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1017 個(gè)
工控威望: 2698 點(diǎn)
下載積分: 22817 分
在線時(shí)間: 277(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-04-16
查看工控劍俠666的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2017-11-13 16:08

只看該作者 | 小中大

正反轉(zhuǎn)極限和回原點(diǎn)方向有沒有設(shè)置錯(cuò)誤，
程序的回原點(diǎn)優(yōu)先級(jí)順序，
注意PLC的掃描時(shí)間
檢查程序吧，
以前遇到過類似的，就是程序錯(cuò)了，不夠完美
修改程序后才可以的