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樓主發(fā)表于: 2017-11-13 14:12

只看樓主 | 小中大

圖片：

我以前用三菱3UPLC控制伺服馬達(dá)做絕對位置控制都是加1PG的方式，今天這個(gè)項(xiàng)目要直接要Y0輸出點(diǎn)做絕對位置控制，參照手冊說明，簡化成這樣的程序，但是馬達(dá)手動(dòng)只能往一個(gè)方向轉(zhuǎn)，用PLSY的話就可以正反轉(zhuǎn)。回原點(diǎn)的程序，做10次可能有一兩次可以找到原點(diǎn)，很多時(shí)候碰到減速開關(guān)，直接低速走到極限了都找不到原點(diǎn)，我X1端子接的伺服Z相，用1PG就一點(diǎn)問題沒有。哪位大俠幫我看看我程序錯(cuò)在哪里了。

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1樓發(fā)表于: 2017-11-13 14:15

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主賞心悅目于2017-11-13 14:12發(fā)表的請假下前輩，這段程序控制伺服馬達(dá)正反轉(zhuǎn)和回原點(diǎn)錯(cuò)在哪里？ :
我以前用三菱3UPLC控制伺服馬達(dá)做絕對位置控制都是加1PG的方式，今天這個(gè)項(xiàng)目要直接要Y0輸出點(diǎn)做絕對位置控制，參照手冊說明，簡化成這樣的程序，但是馬達(dá)手動(dòng)只能往一個(gè)方向轉(zhuǎn)，用PLSY的話就可以正反轉(zhuǎn)。回原點(diǎn)的程序，做10次可能有一兩次可以找到原點(diǎn)，很多時(shí)候碰到減速開關(guān)，直接低速走到極限了都找不到原點(diǎn)，我X1端子接的伺服Z相，用1PG就一點(diǎn)問題沒有。哪位大俠幫我看看我程序錯(cuò)在哪里了。

補(bǔ)充下，伺服的A-CLR端子我接的Y12,這樣寫程序應(yīng)該沒問題吧