,,

荏苒幾盈虛

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 402 個
工控威望: 1399 點
下載積分: 4659 分
在線時間: 126(小時)
注冊時間: 2019-05-09
最后登錄: 2025-04-12
查看荏苒幾盈虛的主題 / 回貼

樓主發表于: 2022-08-30 15:05

只看樓主 | 小中大

請教大佬
伺服脈沖控制，如果絕對定位途中停止發脈沖，不回原點再繼續走這個位置，能走的準么

蘇格拉沒有底

能力有限，努力無限。

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 992 個
工控威望: 6005 點
下載積分: 1157 分
在線時間: 527(小時)
注冊時間: 2019-07-04
最后登錄: 2025-05-22
查看蘇格拉沒有底的主題 / 回貼

1樓發表于: 2022-08-30 15:54

只看該作者 | 小中大

走不準的

改變思維就是改變現狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。

d大大丶

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 22988 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2020-03-31
最后登錄: 2025-03-04
查看d大大丶的主題 / 回貼

2樓發表于: 2022-08-30 16:07

只看該作者 | 小中大

可以的，PLC能記住已發脈沖數

cythyx

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的主題 / 回貼

3樓發表于: 2022-08-30 16:13

只看該作者 | 小中大

需要你做測試，比如我用三菱FX的，突然停止的話，直接輸出M8469停止脈沖急停的話，是有問題的，偏差太多。但是急停按下，先斷開定位控制指令，讓它自己停，等個零點幾秒再輸出停止脈沖信號的話，繼續運行，位置就沒問題。

荏苒幾盈虛

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 402 個
工控威望: 1399 點
下載積分: 4659 分
在線時間: 126(小時)
注冊時間: 2019-05-09
最后登錄: 2025-04-12
查看荏苒幾盈虛的主題 / 回貼

4樓發表于: 2022-08-30 16:17

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓cythyx于2022-08-30 16:13發表的 :
需要你做測試，比如我用三菱FX的，突然停止的話，直接輸出M8469停止脈沖急停的話，是有問題的，偏差太多。但是急停按下，先斷開定位控制指令，讓它自己停，等個零點幾秒再輸出停止脈沖信號的話，繼續運行，位置就沒問題。

謝謝，我測試一下

mtc04245

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 453 個
工控威望: 558 點
下載積分: 35344 分
在線時間: 512(小時)
注冊時間: 2020-11-07
最后登錄: 2025-05-22
查看mtc04245的主題 / 回貼

5樓發表于: 2022-08-31 08:30

只看該作者 | 小中大

3樓描述的應該是增量式編碼器的伺服電機，還有一種絕對式編碼器的伺服電機，應該更符合我們的要求。

泰山之石

A

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 2292 個
工控威望: 2527 點
下載積分: 11766 分
在線時間: 921(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-05-22
查看泰山之石的主題 / 回貼

6樓發表于: 2022-08-31 08:43

只看該作者 | 小中大

需要記住位置的需要使用絕對值編碼器

西瓜

技術人生

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 126 點
下載積分: 605 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2011-05-22
最后登錄: 2025-02-18
查看西瓜的主題 / 回貼

7樓發表于: 2022-08-31 09:34

只看該作者 | 小中大

正常停止沒問題，如果突然急剎車，負載慣量大的話就會有誤差，不大的話影響不大。最好用STOP指令來停止，不要直接停止發脈沖。至于用絕對值編碼器，你這種發脈沖控制場合除非做了閉環，不然沒意義。

承接工控編程開發項目，服務中小微企業可以一起合作共贏解決企業電氣找人難題，主要在華南長沙周邊

siyatu2001

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 542 個
工控威望: 597 點
下載積分: 57918 分
在線時間: 701(小時)
注冊時間: 2021-03-09
最后登錄: 2025-05-22
查看siyatu2001的主題 / 回貼

8樓發表于: 2022-08-31 10:04

只看該作者 | 小中大

臺達的PLC也記不準

fgx9306

Engineer-X

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 733 個
工控威望: 837 點
下載積分: 19928 分
在線時間: 153(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-05-22
查看fgx9306的主題 / 回貼

9樓發表于: 2022-08-31 11:37

只看該作者 | 小中大

減速停止和緊急停止要區分，后者建議清掉原點已OK，之后進行初始化
通信的就無所謂了啊

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 4686 個
工控威望: 8088 點
下載積分: 17419 分
在線時間: 3265(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-05-22
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

10樓發表于: 2022-08-31 11:49

只看該作者 | 小中大

一般是直接斷開接通條件，走得很準確啊，讀取D8340之類的

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953

adsen123

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 73 點
下載積分: 336 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2021-08-17
最后登錄: 2024-07-09
查看adsen123的主題 / 回貼

11樓發表于: 2022-08-31 16:00

只看該作者 | 小中大

伺服用絲桿傳動的話直接斷輸出脈沖是可以停得住的，比如用三菱FX3U，故障時接通M8349停止脈沖輸出，然后斷開定位指令前置條件，故障解除后再接通定位條件，伺服是可以走準的,但在皮帶傳動時會走不準。不過像FX5U或定位模塊中都有專門的減速停止指令，這個算是皮帶傳動下也基本可以走準。

http://www.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

引用