欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

jcrajcr
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 455 分
在線時(shí)間: 132(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-04-20
最后登錄: 2025-05-08
查看jcrajcr的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-13 21:02
FX5U的簡易通訊中可以直接與法那克機(jī)械手進(jìn)行modbusTCP進(jìn)行通訊，PLC做為客戶端，機(jī)械手做為服務(wù)端。設(shè)置中Holding register對應(yīng)DI，可讀寫;Input register對應(yīng)DO，只讀取。
PLC有幾個(gè)讀寫端口，在法那克端，就設(shè)置幾個(gè)訪問數(shù)量(機(jī)械手側(cè)最多只能設(shè)置4個(gè))，設(shè)置數(shù)量不對，能通訊上，但讀寫會(huì)失敗。
附件： FX5u&FANUC機(jī)械手簡易通訊modbusTcp.zip (422 K) 下載次數(shù):581
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(wzs123) 樓主解答的很詳細(xì)
  • 下載積分:+1(hsiung) 熱心助人！
    luyisi99
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 93 個(gè)
    工控威望: 678 點(diǎn)
    下載積分: 4374 分
    在線時(shí)間: 214(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2014-07-07
    最后登錄: 2025-04-30
    查看luyisi99的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2022-11-13 22:35
    樓主請教一個(gè)問題，我看網(wǎng)上一些資料上寫的，發(fā)那科機(jī)器人的modbus TCP通訊只能傳I/O ，不能交換數(shù)據(jù)寄存器，是不是這樣的？
    jcrajcr
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
    工控威望: 150 點(diǎn)
    下載積分: 455 分
    在線時(shí)間: 132(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2012-04-20
    最后登錄: 2025-05-08
    查看jcrajcr的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2022-11-14 10:27
    好像是沒有的，我這邊數(shù)據(jù)是直接用D寄存器通過Holding register寄存器傳給機(jī)械手的DI(一次性傳送一個(gè)字節(jié)占用16個(gè)DI)
    xiao_ming
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 415 個(gè)
    工控威望: 1510 點(diǎn)
    下載積分: 676 分
    在線時(shí)間: 1234(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2016-01-13
    最后登錄: 2025-05-09
    查看xiao_ming的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2022-11-14 11:32
    樓主請問一下FANUC機(jī)械手
    都有支持modbusTcp 通訊協(xié)議嗎
    luyisi99
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 93 個(gè)
    工控威望: 678 點(diǎn)
    下載積分: 4374 分
    在線時(shí)間: 214(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2014-07-07
    最后登錄: 2025-04-30
    查看luyisi99的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2022-11-14 13:39
    引用
    引用第3樓xiao_ming于2022-11-14 11:32發(fā)表的  :
    樓主請問一下FANUC機(jī)械手
    都有支持modbusTcp 通訊協(xié)議嗎

    需要安裝一個(gè)軟件包開通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。
    xiao_ming
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 415 個(gè)
    工控威望: 1510 點(diǎn)
    下載積分: 676 分
    在線時(shí)間: 1234(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2016-01-13
    最后登錄: 2025-05-09
    查看xiao_ming的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2022-11-14 14:47
    引用
    引用第4樓luyisi99于2022-11-14 13:39發(fā)表的  :

    需要安裝一個(gè)軟件包開通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。

    謝謝
    宿遷電工
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1096 個(gè)
    工控威望: 1238 點(diǎn)
    下載積分: 2975 分
    在線時(shí)間: 410(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2018-11-30
    最后登錄: 2025-05-08
    查看宿遷電工的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2022-11-14 21:40
    機(jī)器人和PLC之間最好用總線通訊
    長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
    吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
    專業(yè)外協(xié)
     TEL:13815796487（微信同號）
    anlyl2014
    大吉大利
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 989 個(gè)
    工控威望: 8892 點(diǎn)
    下載積分: 14925 分
    在線時(shí)間: 941(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2014-05-23
    最后登錄: 2025-05-09
    查看anlyl2014的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2022-11-15 07:31
    引用
    引用第6樓宿遷電工于2022-11-14 21:40發(fā)表的  :
    機(jī)器人和PLC之間最好用總線通訊

    沒有最好！夠用就好。
    活到老，學(xué)到老！
    微信號：anjjyy2013
    添加時(shí)注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
    liuhg888
    人在江湖飄
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 142 個(gè)
    工控威望: 324 點(diǎn)
    下載積分: 5319 分
    在線時(shí)間: 180(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2022-01-26
    最后登錄: 2025-04-27
    查看liuhg888的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2022-11-21 09:07
    感謝樓主分享
    金信集團(tuán)2022
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1715 個(gè)
    工控威望: 5003 點(diǎn)
    下載積分: 6683 分
    在線時(shí)間: 128(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2022-09-13
    最后登錄: 2025-05-10
    查看金信集團(tuán)2022的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2023-01-14 15:22
    感謝樓主分享

    主站蜘蛛池模板： 亚洲精品久久久久久久蜜臀老牛 | 久久99精品久久久久久齐齐 | aⅴ高清无码免费看大片 | 91桃色午夜福利国产在线观看 | 久久久精品人妻一区二区三区李 | hd无码视频在线观看 | 韩国二区亚洲av无码一区二区三区人 | 亚洲第一区二区快射影院 | 无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡 | 国产成人无码aa片免费看 | 国产av无码久久精品 | 日本a级三级三级三级久久 日本a级视频在线播放 | a级毛片毛片免费观看久潮喷 | 自拍少妇综合在线观看 | 国产一区二区四区在线 | 99精品成人无码A片 99精品成人无码A片观看 | 国产suv精品一区二人妻 | 国产a视频精品免费观看 | 国产妇女乱一性一交 | 99国语露脸精品国产亚洲精品 | 国产成人无码一区二区三区 | 丰满人妻一区二区三区免费视频 | 国产午夜片无码区在线播放 | 国产精品国产三级国产av品爱 | 国产日韩欧美综合激情 | 欧美日韩精品国产一区二区 | 欧洲精品免费一区 | 国产激情一区二区三区成人 | 人妻熟妇乱又伦精品视频无广告 | 日本无翼乌邪恶大全彩男男 | 欧美变态另类牲交zozo | 麻豆精品无人区码一二三区别:解锁创作自由与合作 | 99精品久久久久久久 | 国产成人福利免费观看 | 女人18毛片a级毛片一区二区 | 亚洲欧美乱综合图片区小说区 | 国产欧美精品丝袜久久 | 亚洲精品免费网站 | 色婷婷综合中文久久一本 | 欧美在线一区二区 | 久久这里只精品国产免费9 久久这里只精品热在线99 |