欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-04-18 09:13

用QD75D4 J2S 伺服做定位 每圈的脈沖數(shù)我寫的是8192  單位是MM  放大器的 電子齒輪比設的是 16：1  然后通過調(diào)整 每圈的移動量來調(diào)整定位精度，但是出現(xiàn)這么一個問題 ，比方說我先定位一個500 ，實際走的是510  調(diào)整每圈的移動距離后定位準確了 ，但是我再去定位200 或者300的時候就又不準了 ，也就是說我設置的這個每圈的移動量  在定位500的時候是準的 ，但是在定位非500MM的時候 就會有誤差，我以前就是這么定的 也沒什么問題 這次不知道怎么不行呢 ，還有我用J2S的伺服 編碼器分辨率是131072 所以我在QD75上設每圈的脈沖數(shù)是8192  伺服放大器上設置 參數(shù)3和4 為16:1 這樣有問題嗎？多謝各位大俠了。。。
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-04-18 11:03
咋看了這么多 沒人回呢
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-04-18 14:47
每一轉對應的脈沖數(shù)，每一轉對應的位移！
這樣改會把機器搞糊涂的，所以先請把電子齒輪多看幾遍
[ 此帖被daizhi在2011-04-18 15:14重新編輯 ]
xie8009
專業(yè)做超聲波清洗設備
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 118 個
工控威望: 263 點
下載積分: 2359 分
在線時間: 475(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2024-10-12
查看xie8009的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-04-18 15:01
驅動器的齒輪比你設了多少,最好設成一個整數(shù)如1PULS=0.001MM,這樣結果就不會有誤差了
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-04-18 15:19
我也想把脈沖當量調(diào)成1UM 但是減速比不知道，因為有些問題  弄這個設備的機械工程師也不知道  我就沒辦法調(diào)電子齒輪了 ，就只能是把電子齒輪固定成16 ：1了  然后不斷的試每轉的移動距離了。
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-04-19 14:32
問題 解決 封貼
417369797
人活著不能被思想不純的人影響到做回自己最重要。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 162 個
工控威望: 304 點
下載積分: 592 分
在線時間: 237(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2025-01-11
查看417369797的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-04-22 20:37
朋友你是怎么解決的呀
wenluderen
人人為我我為人人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個
工控威望: 322 點
下載積分: 6183 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2010-09-23
最后登錄: 2024-02-19
查看wenluderen的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2011-04-28 10:48
沒有遇過這類問題
hxy990119
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 193 個
工控威望: 337 點
下載積分: 2943 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2009-09-20
最后登錄: 2019-09-01
查看hxy990119的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2011-04-28 18:46
只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊
wenweima
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 141 點
下載積分: 483 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2008-08-18
最后登錄: 2024-08-05
查看wenweima的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2011-12-02 16:22
只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊ps
joan
stronger and stronger！��！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個
工控威望: 238 點
下載積分: 885 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2010-09-16
最后登錄: 2015-11-19
查看joan的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2011-12-05 15:18
Stronger
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2011-12-06 12:03
我給PLC換了塊電池 又換了個大功率的開關電源。。。

主站蜘蛛池模板： 爱在线精品视频网站 | 国产v成人精品播放 | 91精品人妻一区二区 | 在线观看无码视频 | 日韩精品无码免费专网站 | 国产视频一区二区在线观看 | 无码人妻免费视频 | 男人猛躁进女人毛片A片 | 麻豆视传媒免费版 | 国产精品成人免费视频电影 | 日本妈妈大奶 | 涩涩免费视频软件 | 麻豆国产精成人品观看免费 | 久久99精品久久久久久婷婷2024 | 美女扒开胸罩露出奶头的图片 | 97天天日| 国产日韩av无码免 | 99久久无码一区人妻a黑 | 女自慰喷水免费观看www久久 | 91欧洲在线视精品在亚洲 | 麻豆免费一区二区三区 | 免费大片在线观看视频网站 | 国产三级a三级三级野外 | 久久久人妻精品一二三区 | 国产成年无码aⅴ片在线观看 | 成人久久欧美日韩一区二区三区 | 成人国产精品区 | 狠狠精品干练久久久无码中文字幕 | 国产精品免费无遮挡无码永久视 | 激情小视频一区二区三区 | 91蜜桃长长久久 | 国产精品成久久久久三级蜜桃 | 日韩在线1 | 国产一区精品 | 99久久无码一区 | 精品久久午夜国产亚洲一区 | 国产+日韩+另类+视频一区爱 | 日韩中文字幕视频在线观看 | 寡妇高潮一级毛片免费看懂色 | 久久综合九色综合97小说 | h动漫一区二区三区 |