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sharecoco
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-24 14:21
臺(tái)達(dá)伺服常見(jiàn)問(wèn)題如下:
一、    使用ASD-A2系列伺服系統(tǒng)時(shí),該如何適當(dāng)?shù)厥褂秒娮育X輪比,完成輸出脈波定位功能?
用戶可先計(jì)算出伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈之長(zhǎng)度(圓周 長(zhǎng))。由于ASDA-A2馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈所需之脈波數(shù)為1,280,000個(gè),可搭配ASDA-A2電子齒輪比參數(shù)P1-44、P1-45。例如,若用戶欲 從運(yùn)動(dòng)主機(jī)(PLC),送出30,000個(gè)脈波,進(jìn)而讓ASDA-A2馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈,此時(shí)可將P1-44 => 128,P1-45 => 3,即可讓ASDA-A2馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)一圈,進(jìn)而達(dá)到定位要求。
二、    客戶端調(diào)整的負(fù)載慣量比與實(shí)際的慣性比為何會(huì)不一樣?
有可能是下列的原因
我們?cè)谪?fù)載慣量估測(cè)是有所限制條件如下
負(fù)載慣量估測(cè)的限制
1.到達(dá) 2000 RPM 之加減速時(shí)間需在 1秒以下
2.回轉(zhuǎn)速需在 200 RPM 以上。 3.負(fù)載慣量需為馬達(dá)慣量的 100 倍以下4..外力或慣性比變化不得太劇烈。5.自動(dòng)增益模式(固定慣量P2-32為3 或 5),負(fù)載慣量停止估測(cè)。
三、    臺(tái)達(dá)伺服如何變更控制模式?
將參數(shù)P1-01設(shè)定為所欲控制之模式后(參考下表) ,設(shè)定好參數(shù)后,需將伺服驅(qū)動(dòng)器重新上電后 ,便已修改控制之模式。
Pt:位置控制模式(命令由端子輸入)     Pr:位置控制模式(命令由內(nèi)部緩存器輸入)
S:速度控制模式(端子/內(nèi)部緩存器      T:扭矩控制模式(端子/內(nèi)部緩存器)
Sz:零速度/內(nèi)部速度緩存器命令        Tz:零扭矩/內(nèi)部扭矩緩存器命令


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http://www.deltagreentech.com.cn/sc/service/QA.aspx
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