,,

iougirls

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 195 點
下載積分: 691 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2009-09-04
最后登錄: 2021-07-10
查看iougirls的主題 / 回貼

樓主發表于: 2012-05-16 15:03

只看樓主 | 小中大

在很多伺服驅動器中有一個參數是設置剛性的，是不是剛性設得越大越好？怎么設才合理？

ycf1234123

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 375 點
下載積分: 1826 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2010-04-22
最后登錄: 2018-05-22
查看ycf1234123的主題 / 回貼

1樓發表于: 2012-05-16 16:31

只看該作者 | 小中大

這個要看使用具體的情況，不是一定越大越好

aoouang

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 273 個
工控威望: 402 點
下載積分: 2709 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-06-21
最后登錄: 2015-11-18
查看aoouang的主題 / 回貼

2樓發表于: 2012-05-16 16:33

只看該作者 | 小中大

當然不是啊，要看具體的控制系統啊，有些控制系統要求剛性要強，有些要求小些。
如果調節不當的話就有可能造成抖動。

綠色的微笑

l0331g

隨緣...

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 255 個
工控威望: 371 點
下載積分: 7323 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2011-03-31
最后登錄: 2024-07-04
查看l0331g的主題 / 回貼

3樓發表于: 2012-05-16 20:35

只看該作者 | 小中大

有些剛性調整太強會有噪音產生(如聯軸器產生共振,mr-j3s有共振參數可調整),此時就需降低剛性,這是本人遇到過的情況

馮成

級別: *

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看馮成的主題 / 回貼

4樓發表于: 2012-06-13 16:43

只看該作者 | 小中大

剛性主要根據滿載和空載質量計算來的，伺服控制器說明書應該提供拉，太小啟動紐矩不夠，太大會抖動，會有過大噪聲！！

selema

意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 349 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1467 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的主題 / 回貼

5樓發表于: 2012-06-13 17:08

只看該作者 | 小中大

要合理的剛性

http://www.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区