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rsjd
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樓主  發表于: 2013-04-27 09:47
我現在用的QD75D2，伺服電機及控制器均為YASKAWA SGDV-5R5A，已知條件是：

伺服電機額定轉速：3000rpm
減速機構減速比：5:1
絲桿導程：6mm

伺服控制器電子齒輪比設為64:1，QD75D參數設置見圖，問QD75D的參數設置里第二項、第三項、第八項到底如何設？單位設為脈沖后如何計算速度，按我圖中的設置，絲桿運行速度和伺服電機真實轉速最大為多少？


  
pyjzz
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1樓  發表于: 2013-05-01 22:45
請進次網頁進行閱讀，里面講得很清楚哈。http://www.docin.com/p-231306717.html
rsjd
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2樓  發表于: 2013-05-06 09:52
看了半天還是沒明白，我的伺服電機編碼器分辨率為1048576pls/rev，

為什么第八項speed limit是11444pls/s
第二項travel per rotation375 pls到底折算為mm單位應該是多少？
renjiawonder
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3樓  發表于: 2013-05-27 10:46
Pulse per rotation 應該是 每 圈 的PLC 控 制 器 發 給 伺服控制器的 脈 沖 數 量
99126135
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4樓  發表于: 2013-07-07 11:15
其實有些數據你可以設定在伺服里面
迷茫中
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5樓  發表于: 2013-07-07 20:57
其實像你這種情況就不應該設置脈沖做單位，要用MM做單位
QQ 20471661
momo0720
人外有人,天外有天!
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6樓  發表于: 2013-07-09 08:43
第二項用電子齒輪比計算一下
電子齒輪比.rar (13 K) 下载次数:54
第三項用mm
第八項看你想設定多少
http://blog.xuite.net/fa.system/twblog

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