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selema
意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師
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12樓  發(fā)表于: 2013-05-07 09:29
非常簡單的，直接用力矩限制模式就可以了，我們的伺服有力矩輸入和力矩輸出功能，只要將力矩輸出接到力矩輸入就可以了，然后額定是10KG，只要5KG的話，你在參數(shù)里設(shè)置力矩限制50%就可以了。力到達(dá)50%后就不再輸出了。
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