,,

會飛的怪獸

自信自立自強

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 301 個
工控威望: 2110 點
下載積分: 4588 分
在線時間: 668(小時)
注冊時間: 2013-01-17
最后登錄: 2025-01-17
查看會飛的怪獸的主題 / 回貼

樓主發表于: 2013-05-10 14:34

只看樓主 | 小中大

我有個客戶他是用步進電機來控制切紙的長度，末端有一個傳感器，傳感器感應到，步進電機就開始停下來，然后又出到原來位置，幾次下來，發現誤差相差0.3毫米，以至于最后發生報警，發現用浮點數運算也不行，用插補也不行，大俠們有什么好的方法解決了（如果不用傳感器來控制步進的停止，發現位置很準確，不會產生誤差）

熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統設計，承接各種非標自動化設備的PLC程序開發，長期為客戶提供整套自動化方案，深圳或珠三角地區，歡迎加QQ 908643454

a115285978

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 122 個
工控威望: 217 點
下載積分: 774 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2009-11-12
最后登錄: 2016-11-06
查看a115285978的主題 / 回貼

1樓發表于: 2013-05-10 20:30

只看該作者 | 小中大

你是說用步進電機來控制推紙器吧，還是改用伺服吧，我們公司都是用伺服。

喜歡工控

廣州、榮開

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 352 個
工控威望: 4441 點
下載積分: 7909 分
在線時間: 409(小時)
注冊時間: 2011-02-28
最后登錄: 2021-05-23
查看廣州、榮開的主題 / 回貼

2樓發表于: 2013-05-10 22:48

只看該作者 | 小中大

你都用到步進了，怎么不用脈沖數去控制停止，，為什么要用傳感器來控制停止，

珠三角、工業機器人群54046672

lzmtxp99

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 493 個
工控威望: 710 點
下載積分: 1873 分
在線時間: 519(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-04-30
查看lzmtxp99的主題 / 回貼

3樓發表于: 2013-05-10 23:01

只看該作者 | 小中大

在加個近點感應接近開關試下，應該是可以的。

會飛的怪獸

自信自立自強

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 301 個
工控威望: 2110 點
下載積分: 4588 分
在線時間: 668(小時)
注冊時間: 2013-01-17
最后登錄: 2025-01-17
查看會飛的怪獸的主題 / 回貼

4樓發表于: 2013-05-10 23:15

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓順德、榮記于2013-05-10 22:48發表的 :
你都用到步進了，怎么不用脈沖數去控制停止，，為什么要用傳感器來控制停止，

其實，你說的我懂，本來是很簡單的
但是如果非要用傳感器控制的話，有什么方法可以減少或避免誤差？
看看大家有什么可以通過編程解決問題

熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統設計，承接各種非標自動化設備的PLC程序開發，長期為客戶提供整套自動化方案，深圳或珠三角地區，歡迎加QQ 908643454

狼堡

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 305 個
工控威望: 2596 點
下載積分: 1329 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2012-08-31
最后登錄: 2023-03-04
查看狼堡的主題 / 回貼

5樓發表于: 2013-05-11 00:14

只看該作者 | 小中大

我的解決，加個編碼器，編碼器計夠數，停步進，切紙，重新啟動高數計數器，不想那么麻煩就記脈沖個數，到了就停下來切

王志勇愛媳婦

千里之行，始于足下。

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 1642 點
下載積分: 4097 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2013-02-24
最后登錄: 2019-09-23
查看王志勇愛媳婦的主題 / 回貼

6樓發表于: 2013-05-11 04:40

只看該作者 | 小中大

你的電機是變頻器控制的？那就再加個近點狗感應器，當感應到了后，改變電機的速度，這樣可以減小誤差！最好還是用伺服吧！

boybin

拿著孫子的錢，操著爺爺的心！！

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 327 點
下載積分: 1373 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2008-06-27
最后登錄: 2016-09-27
查看boybin的主題 / 回貼

7樓發表于: 2013-05-11 08:18

只看該作者 | 小中大

一個步進就可以解決問題啦！

jzzjzq

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 201 點
下載積分: 568 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2013-03-15
最后登錄: 2025-04-19
查看jzzjzq的主題 / 回貼

8樓發表于: 2013-05-11 15:28

只看該作者 | 小中大

其實從程序解決可以改為位置控制,感應器只用作確認機械到位條件.
如果感應器位置根據需要調整,得到不同的長度.可以高速行走,感應器輸出后改低速,離開感應器瞬間停止轉動. 相應的感應器輸出端用高速X端口.

[ 此帖被jzzjzq在2013-05-11 15:34重新編輯 ]

qinchenglim

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-04-21
查看qinchenglim的主題 / 回貼

9樓發表于: 2013-05-11 17:10

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓liusenedc于2013-05-10 23:15發表的 :

其實，你說的我懂，本來是很簡單的
但是如果非要用傳感器控制的話，有什么方法可以減少或避免誤差？
看看大家有什么可以通過編程解決問題

既然用脈沖可以準確的控制，為什么還要加傳感器？畫蛇添足？？？！！！！

jack2009

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 228 個
工控威望: 2063 點
下載積分: 2650 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2013-04-06
最后登錄: 2024-03-06
查看jack2009的主題 / 回貼

10樓發表于: 2013-05-11 17:49

只看該作者 | 小中大

樓上的正解。。

雪山飛狐2012

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 139 點
下載積分: 2779 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-08-26
最后登錄: 2025-02-22
查看雪山飛狐2012的主題 / 回貼

11樓發表于: 2013-05-11 18:35

只看該作者 | 小中大

傳感器控制步進長度，一定會有誤差的，而且每次都可能不一樣。最好的辦法是伺服，用步進脈沖數控制也可以

http://www.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

引用

引用