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wuyong1314

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樓主發(fā)表于: 2014-09-25 09:22

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圖片：

程序如圖，但是斷電后再上電當(dāng)前值無法寫入

啟航國際教育

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1樓發(fā)表于: 2014-09-25 09:40

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我沒用過Q系的,但應(yīng)該可以吧!因為我用的都是FX系的,都可以做脈沖當(dāng)前值保持!

wuyong1314

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2樓發(fā)表于: 2014-09-25 10:20

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我也是第一次用Q，寫法也是按照之前FX的寫的，但是怎么都不可以

wls1314

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3樓發(fā)表于: 2014-09-25 15:30

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當(dāng)前值保存有何意義呢？
關(guān)電后伺服被人手動轉(zhuǎn)過呢？

wls1314

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4樓發(fā)表于: 2014-09-25 15:31

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可靠的做法增量型應(yīng)該重新找原點
絕對型應(yīng)該是讀取伺服電機(jī)的位置值

627549563

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5樓發(fā)表于: 2014-09-25 22:57

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你當(dāng)前值D200為0，你怎么寫啊，把0寫進(jìn)去了啊

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