,,

huamantang

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 339 個
工控威望: 545 點
下載積分: 1835 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-05-06
查看huamantang的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2015-07-25 21:20

只看樓主 | 小中大

三菱FX1N，驅(qū)動伺服找原點，伺服帶動皮帶輪，用的是zrn指令，目前發(fā)現(xiàn)每次搜尋原點后，位置都不一樣。敢問高手們有什么想法？

cwxok

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 660 個
工控威望: 1242 點
下載積分: 1050 分
在線時間: 1267(小時)
注冊時間: 2007-11-17
最后登錄: 2025-03-15
查看cwxok的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2015-07-26 09:38

只看該作者 | 小中大

1.FX1N停產(chǎn)了,可能是仿的,請用原裝FX3GA 2.回原點爬行速度降低 3.換個好的原點感應(yīng)器!

http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA 歡迎光顧我的淘寶,更多更全三菱產(chǎn)品供應(yīng)!

375862514

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 146 點
下載積分: 565 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2013-05-11
最后登錄: 2024-10-15
查看375862514的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2015-07-27 15:52

只看該作者 | 小中大

判斷機械結(jié)構(gòu)是否存在機械上反向間隙，感應(yīng)開關(guān)的安裝的位置問題。出現(xiàn)這種現(xiàn)象一般前后會相差一個螺距。建議改用z相回零

mfjsx

專業(yè)非標自動化設(shè)備工程開發(fā)

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 799 個
工控威望: 746 點
下載積分: 844 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-04-26
查看mfjsx的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2015-07-27 16:38

只看該作者 | 小中大

回原點位置不一樣，以下幾點原因：
1、速度過快，慣性大，造成過沖。（回原點速度，爬行速度設(shè)定低一點。）
2、原點感應(yīng)器響應(yīng)太慢。
3、機械間隙。
4、輸出脈沖干擾。

建議使用帶Z相脈沖回原點的方式

為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討

http://www.bizsrc.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区