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lct0502
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-09 15:33
臺(tái)達(dá)B2系列伺服 編碼器分辨率16萬(wàn)，減速比1；5，齒輪直徑80MM，伺服電子齒輪比12000/377，脈沖當(dāng)量0.01mm
ddrva k20000 k180000 y1 y2  這段程序機(jī)器的運(yùn)行速度是多少  
[ 此帖被lct0502在2017-08-07 15:14重新編輯 ]
273746331
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-09 15:41
真心想學(xué)習(xí)啊
petercai
三菱授權(quán)代理商
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2樓  發(fā)表于: 2016-03-09 16:28
電子齒輪比設(shè)置錯(cuò)了吧，用發(fā)的脈沖/每轉(zhuǎn)脈沖量然后乘以60
[ 此帖被petercai在2016-03-09 16:45重新編輯 ]
本公司主要從事三菱電機(jī)工業(yè)自動(dòng)化（FA）產(chǎn)品的市場(chǎng)推廣、營(yíng)銷和技術(shù)支持，本公司為三菱電機(jī)的授權(quán)代理機(jī)構(gòu)。歡迎新老客戶來(lái)電咨詢： QQ:1241522406  13618657561上海制菱實(shí)業(yè)有限公司
lct0502
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3樓  發(fā)表于: 2016-03-10 12:18
引用
引用第2樓petercai于2016-03-09 16:28發(fā)表的  :
電子齒輪比設(shè)置錯(cuò)了吧，用發(fā)的脈沖/每轉(zhuǎn)脈沖量然后乘以60

這樣計(jì)算出的結(jié)果是；米/每分鐘 嗎
這是客戶給的信息 [電子齒輪比=編碼器分辨率（16萬(wàn)）*脈沖當(dāng)量（0.01mm)/3.14d*減速比（1；5）]這個(gè)算法對(duì)嗎
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
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4樓  發(fā)表于: 2016-03-10 12:41
你的程序大概1000個(gè)脈沖一圈。。。。K180000...也就是180沒秒。。。超速3倍
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 [email protected]   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
lct0502
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5樓  發(fā)表于: 2016-03-10 12:55
引用
引用第4樓hafatahaha于2016-03-10 12:41發(fā)表的  :
你的程序大概1000個(gè)脈沖一圈。。。。K180000...也就是180沒秒。。。超速3倍
問商家要的也不知的對(duì)不對(duì)  1000個(gè)脈沖一圈怎么算的
li.honda
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6樓  發(fā)表于: 2016-03-10 14:54
第一次學(xué)，有收獲
lwjhong
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7樓  發(fā)表于: 2016-03-11 14:20
電子此輪是比較麻煩的問題！
small-ben
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8樓  發(fā)表于: 2016-03-12 17:36
你知道你說的脈沖當(dāng)量是指哪里的的脈沖當(dāng)量嗎，不然你求不出電子齒輪比的。
重劍無(wú)鋒
lct0502
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9樓  發(fā)表于: 2016-03-12 20:30
引用
引用第10樓small-ben于2016-03-12 17:36發(fā)表的  :
你知道你說的脈沖當(dāng)量是指哪里的的脈沖當(dāng)量嗎，不然你求不出電子齒輪比的。

脈沖當(dāng)量還有區(qū)別嗎
zengrj521
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10樓  發(fā)表于: 2016-03-12 20:41
感覺伺服的分辨率不對(duì)，只有2的倍數(shù)整數(shù)。先要知道伺服的分辨率，也就是伺服轉(zhuǎn)已一圈收到的脈沖數(shù)。也就是一個(gè)螺距。
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    luyanlong1
    不停的學(xué)習(xí)，努力！
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    11樓  發(fā)表于: 2016-03-12 21:37
    學(xué)習(xí)一下，第一次算這個(gè)
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