欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

沙之漏
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 112 點
下載積分: 532 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2015-10-24
最后登錄: 2023-04-17
查看沙之漏的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-12-24 20:25
各位大神，請問我用的三軸伺服系統，為什么走一段時間，就會誤差1~2mm，這個累積誤差也太多了。每次都要會原點，請問誰有解除誤差的好方法？
dh0010
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 1129 點
下載積分: 2896 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-12-25 22:52
是用PLC發脈沖的嗎?
有可能是脈沖漏了,可以加強抗干擾!
用絞線,加隔離網,電源繞磁環,接地...
如果可能,把脈波形式改成A/B相,會比較好
有些廠牌伺服驅動有脈波命令的濾波器可以設置!
也可以試試,雖然不見得有效!

用總線控制就不怕漏脈波,但是價格高!

不然還可以用智能伺服,內含運動控制功能的那種!
[ 此帖被dh0010在2016-12-26 12:33重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(zaq1234)
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1717 個
    工控威望: 5539 點
    下載積分: 24618 分
    在線時間: 300(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-02-14
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2016-12-26 09:50
    樓上的什么都說了，我還說什么，不過我建議錢能解決問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！
    我性隨風
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 9 個
    工控威望: 102 點
    下載積分: 684 分
    在線時間: 14(小時)
    注冊時間: 2016-11-26
    最后登錄: 2019-03-26
    查看我性隨風的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-12-26 11:19
    走一段時間或次數讓回原點一次
    adnnin
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 241 個
    工控威望: 565 點
    下載積分: 586 分
    在線時間: 266(小時)
    注冊時間: 2016-12-30
    最后登錄: 2025-03-11
    查看adnnin的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-12-30 14:27
    是不是齒輪比設置的有小數點
    yerong
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1909 個
    工控威望: 2061 點
    下載積分: 11084 分
    在線時間: 820(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-03-13
    查看yerong的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-12-31 15:59
    有沒有丟脈沖很容易就查出來了：直接比對上位機發的脈沖數和伺服接收脈沖數就行了；比如發1千個脈沖驅動器上是不是收到1千個。
    齒輪比也很容易處理：直接發固定脈沖數量尺寸就行了；比如1萬個脈沖10mm。
    有些誤差是機械結構導致的，并且會累積，找到規律程序里可以處理。

    主站蜘蛛池模板： 香港三级日本三级人妇网站 | 99久久精品免费看国产一区二区三区 | 国产精品乱码久久久久久小说 | 午夜福利自怕 | 国产高清中文字幕欧美 | 久久精品女人天堂aⅴ免费观看 | 最好看最新中文视频在线观看 | 91亚洲自偷手机 | 传媒无码亚洲videos永久熟妇三区 | 国产激情一区二区三区成人 | aⅴ中文| 国产午夜成人久久无码一区二区 | 国产91专区 | 久久亚洲精品无码日韩按摩 | 91国语精品自产拍在线观看一 | 亚洲精品无码成人片久久不卡 | 国产高清在线视频一区二区三区 | 久久久一区二区三区不卡 | 国产a级三级三级三级 | 91久久精品国产91久久 | av制服丝袜白丝国产网站 | 日本无码色哟哟婷婷最新网站 | 制服丝袜日韩欧美国产 | 欧美精产国品一二三类产品区别 | 亚洲欧美另类专区 | 欧美日韩精品不卡一区二区三区 | 日韩人妻丁香久久 | 日韩成人精品视频免费专区 | 精华液一区与二区适用人群分析 | 岛国精品一区免费视频在线观看 | 国产无套视频在线观看aa在线 | 高清一区高清二区视频 | 国产免费无码午夜福利电影 | 久久亚洲国产 | 欧洲mv亚洲mv永久入口免费 | 凤凰av免费观看 | av无码人妻一区二区三区牛牛 | 欧洲精品专区永久免费区 | 一本加勒比少妇人 | 亚洲中文字幕久久无码精品A98 | 国产啪精品视频网免费 |