欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 207 個
工控威望: 1130 點(diǎn)
下載積分: 3716 分
在線時間: 370(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2024-09-28
查看1406606700的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2017-12-04 11:34
電機(jī)加編碼器方式理論上可以，，不過要考慮小車的慣性，看電機(jī)停的時候小車能不能停穩(wěn)。
liu415200qii
只是瞧瞧
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 304 點(diǎn)
下載積分: 1010 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2017-04-06
最后登錄: 2024-12-09
查看liu415200qii的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2017-12-07 17:22
引用
引用第10樓307856316于2017-12-03 13:08發(fā)表的  :
你們難道編寫運(yùn)動控制不設(shè)置加減數(shù)，既然設(shè)置了那還搞什么加減數(shù)，人家PLC自帶功能你能寫出比他牛逼的曲線？？？？？？？？？？？？？？？？？？？直接用屏寫幾十個點(diǎn)就OK了  哪來那么復(fù)雜~~~~~~就一個原點(diǎn)感應(yīng)器即可！編碼器讀回PLC   相信很多PLC沒有差分信號輸入~~~~如果要搞全閉環(huán)   還的弄個差集轉(zhuǎn)換器要么做通信采集編碼器信號~~~~



評論里面你理論水平高一些,打個樣我們學(xué)習(xí)下
風(fēng)云99
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 131 個
工控威望: 11198 點(diǎn)
下載積分: 21768 分
在線時間: 379(小時)
注冊時間: 2012-06-04
最后登錄: 2025-03-13
查看風(fēng)云99的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2017-12-08 14:27
軌道打滑這一點(diǎn)怎么解決？
njshenxian
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 122 個
工控威望: 225 點(diǎn)
下載積分: 118501 分
在線時間: 355(小時)
注冊時間: 2017-02-26
最后登錄: 2025-03-14
查看njshenxian的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2017-12-08 21:59
沒準(zhǔn)人家用齒傳動，嘿嘿。條件都不清晰，理他干嘛？
不習(xí)慣ta
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 944 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2018-04-16
最后登錄: 2024-07-11
查看不習(xí)慣ta的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2018-07-07 11:42
先測出每個點(diǎn)左邊 從小到大排列，小車編碼器值去和所有點(diǎn)比較   大于哪個點(diǎn)小于哪個的確定小車位置，這樣就能知道實(shí)時的下一個點(diǎn)的位置，把它MOV到寄存器DX（X隨便定義）然后再DSUB   DX   DY  DN （Y為提前多少減速  N為每個點(diǎn)提前減速的位置）   ，要小車停止 就讓它在DN減速DX停止
ma924888027
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個
工控威望: 5843 點(diǎn)
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2018-07-07 16:42
直接寫伺服定位吧，用觸摸屏做示教。很簡單
erhaoshutong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 994 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-11-18
最后登錄: 2018-08-14
查看erhaoshutong的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2018-07-11 22:51
看了大家的評論，學(xué)習(xí)了
dingzyi
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 698 個
工控威望: 851 點(diǎn)
下載積分: 9547 分
在線時間: 471(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-03-03
查看dingzyi的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2018-07-28 20:57
直接保存伺服位置，多點(diǎn)
plc
zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚(yáng)百家之所名！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 246 個
工控威望: 1067 點(diǎn)
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2023-04-03
查看zqszk123的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2018-08-20 11:11
用變頻器加編碼器加模擬量輸出模塊，自己寫一個加減速的程序，公式是：S=Vt+1/2a（t*t），V=V0+at，開放出減速段長度S和運(yùn)行速度V,還有減速時間t，通過公式可以計算出每時每刻的速度，然后把速度換成模擬量控制小車就好了！祝你成功！
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go

主站蜘蛛池模板： 亚洲精品制服丝袜四区 | av片在线观看 | 国产欧美精品自在拍一区二区不卡 | 国产91调教丝袜在线 | 国产五月色婷婷六月丁香视频 | 国产91精品久久久久久久 | 欧美极品欧美精品欧美视频 | 大陆精品v国产精品v日韩免费观看 | 亚洲第一男人天堂 | 91久久免费 | 久久精品国产99久久丝袜蜜 | 朝桐光亚洲专区在线中文字幕 | 国产高潮流白浆啊免费a片动态 | 精品久久人人爽天天玩人 | 少妇被粗大的猛烈进岀A片 少妇被下春药玩弄A片 | 秋霞在线观看视频一区二区三区 | 18禁裸乳无遮挡啪啪无码免费 | 日韩天堂视频 | WWW国产亚洲精品久久麻豆 | 鲁丝片一区二区三区免费 | 国产精品国产三级国产av′ | 国产成a人亚洲精v | 日韩免费无码AV一二区 | 18禁无遮挡爽爽爽无码视频 | 国产91精品系列在线观看 | 蜜桃TV成人网站免费打开 | 高清不卡二卡三卡四卡无卡 | 人妻aⅴ无码一区二区三区 人妻aⅴ无码中文字幕 | 国产99久久久国产精品潘金莲 | 无码专区视频超清 | av免费不卡国产观看 | 国产日韩传媒一区二区三区四区 | 国产精品偷窥盗摄偷看无码 | 国产高清中文无码在线视频 | 国产精品国产高清国产专区 | 国产成人免费ā片在线观看 | 日韩欧美亚洲每日更新在线观看 | 亚洲欧美综合网拍拍拍最新影院新 | 色综合网站国产麻豆 | 天天鲁一区摸一摸爽一爽 | 精品一级毛片 |