欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 18854 分
在線時間: 532(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-04-21
查看努力學工控的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-12-24 15:28
伺服運行時先移動速度是跟蹤前段伺服的速度,把工件取下后全速到終點。我做的之間延時105ms,延時再往下降就不執行GOTO命令了。
我是先執行man指令,取下工件后復位man指令延時105MS執行goto命令到終點。
有什么好方法能不延時就可以連續執行,或者延時時間再往下降?105ms還是看得出有卡頓的現象。程序掃描周期應該遠遠低于105ms吧,應該不是掃描周期的問題
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 18854 分
在線時間: 532(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-04-21
查看努力學工控的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-12-24 15:34
描述:1
圖片:
描述:2
圖片:
描述:3
圖片:
大神幫忙看看,設置105MS以下就執行不下去了!
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3450 個
工控威望: 20989 點
下載積分: 32184 分
在線時間: 1793(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-04-21
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-12-25 09:51
GOTO執行前要把MAN斷開
自動化單機,生產線,項目編程調試!
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 18854 分
在線時間: 532(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-04-21
查看努力學工控的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-12-25 13:36
引用
引用第2樓tkggtdkjpl于2017-12-25 09:51發表的  :
GOTO執行前要把MAN斷開

我不是已經斷開了嗎?
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 18854 分
在線時間: 532(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-04-21
查看努力學工控的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-12-30 15:43
有大神知道嗎?
zlf_nb
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 281 點
下載積分: 8331 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2007-09-14
最后登錄: 2025-01-02
查看zlf_nb的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-01-22 08:52
我也碰到過這樣的問題,我是兩個goto之間,如果延時100ms偶爾會出現下個goto不執行,延時200ms就沒再出現過,不知道什么原因

主站蜘蛛池模板: 91麻豆国产福利在线观看精品 | 亚洲蜜桃v妇女 | 99久热海外精品视频 | 91久久香蕉国产线看 | av三区在线在线播放 | 成人色网站 | 成人免费在线视频一区二区 | 国产一区二区三精品久久久 | 又大又粗又爽免费视频A片 又大又爽又黄无码A片在线观看 | av三区在线在线播放 | 国产av无码专区影视 | 国产99一区免费视频 | 国产一区二区视频在线播放 | 成一级女人大片在线视频 | 国产成人亚洲欧美三区综合。 | 亚洲欧美另类在线观看一区二区 | 99国产精品无码 | 欧美猛交XXX无码黑寡妇 | 精品国产片自在线拍免费看 | 人妻少妇偷人精品无码 | 精品国偷拍自产在线观看蜜臀 | 欧美日韩一区视频导航 | 69精品人人搡人人妻人人做 | 熟女视频一区二区在线观看 | 亚洲色大18成人 | 99久久亚洲日本精品 | 亚洲一卡一卡二新区无人区 | av高清在线观看一区二区 | 婷婷成人综合 | 亚洲一区日韩二区欧美三区 | 东京热久久精品视频 | 国产精品无码一区二区老黄瓜 | 国产a√精品区二 | 国产不卡视频一区二区三区四区 | 欧美日韩精品激情 | 欧美日韩国产中文字幕在线 | 国产69久久精品成人看高清免费观看 | 久久久99品牌的特色产品 | 自慰喷潮免费观看网站 | 爆乳少妇在办公室在线观看 | 精品女同一区二区三区免费站 |