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longfly8888

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樓主發(fā)表于: 2018-03-10 22:13

QD75說明書中Pr20參數設定為0：合成速度，1：基準軸速度。假設軸1為主軸轉速賦值1000，軸2為插補軸賦值2000，那么問題來了
1.當我設定為0：合成速度時，軸1軸2的速度分別為多少？（只要告知哪些速度相同與否即可），還是說專門有個地方可以設定合成速度的？找了好久沒找到
2.設定值為1時，是不是軸1的轉速為1000，軸2根據內部計算得到？

不小心遇見你

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1樓發(fā)表于: 2018-03-10 22:26

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合成速度是以兩軸運動的合成“軌跡"速度
基準軸速度就是以其中一個速度為準，另外一個與他成關系，但是這種一定要注意一個問題，另一個軸可能會出現超速情況

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longfly8888

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2樓發(fā)表于: 2018-03-10 22:42

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還是合成速度的問題，假設軸1 1000的速度軸1000m，需要1分鐘；軸2000的速度要也設定走4000m，那么軸1走完了，軸2還沒軸完。這個合成速度是不是定位模塊內部計算出來的一個系統(tǒng)數值，不是用戶設定的？所以說當設定成0合成速度時用戶設定的指令速度是無效的

焦劉吉

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3樓發(fā)表于: 2018-03-11 14:00

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做插補的時候如果你參數指定的是合成速度那么定位數據指定的指令速度就是合成速度，至于每個軸的速度你完全可以不用操心，模塊自己計算好的，如果你選擇基準速度那么做參補的時候各個軸的速度都可指定，只不過有個速度作為基準，指定另個速度，那么實際運行的速度得通過計算了

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dgamen

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4樓發(fā)表于: 2018-03-12 10:00

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只要設置基準軸速度就好了，對象軸不用設置速度

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