,,

duquanplc

DDD

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 260 個(gè)
工控威望: 404 點(diǎn)
下載積分: 703 分
在線時(shí)間: 220(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-25
最后登錄: 2025-05-01
查看duquanplc的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2018-08-23 09:27

只看樓主 | 小中大

機(jī)構(gòu)做圓周運(yùn)動(dòng)，在慢速抓產(chǎn)品到指定位置，然后同向高速返回，這樣連續(xù)運(yùn)動(dòng)。現(xiàn)在在高速結(jié)束后變到低速時(shí)機(jī)構(gòu)會(huì)抖動(dòng)一下，不能平滑過渡，用兩個(gè)ddrva做的。速度要求每分鐘90個(gè)產(chǎn)品，增加了加減速時(shí)間，也沒什么效果。請(qǐng)問各位，有什么好的辦法

lushushan123

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個(gè)
工控威望: 336 點(diǎn)
下載積分: 934 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-30
最后登錄: 2025-05-15
查看lushushan123的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2018-08-23 09:32

只看該作者 | 小中大

調(diào)節(jié)剛性改變加減速的時(shí)間

yerong

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1934 個(gè)
工控威望: 2087 點(diǎn)
下載積分: 11129 分
在線時(shí)間: 837(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-05-17
查看yerong的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2018-08-23 12:10

只看該作者 | 小中大

兩個(gè) ddrva指令間速度會(huì)到零