欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 139 個
工控威望: 326 點
下載積分: 2866 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2024-11-11
查看yyyang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-07-17 09:54
有些項目會用到矩陣的功能,這個在機械手或者一些多軸控制器中有專用的指令,加上一些循環(huán)指令,可能十幾行代碼就搞定了。
但在PLC中怎么實現(xiàn)矩陣呢?剛開始看到表格定位指令時我以為是做矩陣用的,但仔細看了下又不是,那它又是用在什么地方呢?
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-07-17 10:22
你指的矩陣,是MTR那個矩陣輸入?

還是碼垛定位
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 139 個
工控威望: 326 點
下載積分: 2866 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2024-11-11
查看yyyang的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-07-17 12:26
不是MTR,是碼垛或者托盤應(yīng)用.
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-07-17 15:04
引用
引用第2樓yyyang于2019-07-17 12:26發(fā)表的  :
不是MTR,是碼垛或者托盤應(yīng)用.

自己寫循環(huán)吧,也不是很復(fù)雜,就料盤1個定位就行了,2個變量,i為X方向捉取產(chǎn)品個數(shù),j為Y方向料盤行數(shù),初始值i=0,j=1。X方向定位偏移移動捉取一次,i+1,循環(huán)N次X方向的捉取完后,i置零j+1,Y方向定位偏移,然后繼續(xù)X方向循環(huán)。i=N,j又是料盤行數(shù)最大值時,碼垛結(jié)束。

我一般都是這樣寫的。一般碼垛指令也就4軸機械手那些有,3點定位定義行列數(shù)控制器自己解碼出每個產(chǎn)品的坐標(biāo)。6軸的我用過幾個牌子的碼垛指令都很差,得料盤和機械手坐標(biāo)軸定義好才行,機械手前端又不像CMM那樣帶傳感器的,料盤坐標(biāo)軸意義不大..我基本都是手打
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 139 個
工控威望: 326 點
下載積分: 2866 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2024-11-11
查看yyyang的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-07-17 17:37
謝謝提供思路,準(zhǔn)備去試一下。
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 139 個
工控威望: 326 點
下載積分: 2866 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2024-11-11
查看yyyang的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-07-17 17:43
引用
引用第3樓我看到你了于2019-07-17 15:04發(fā)表的  :

自己寫循環(huán)吧,也不是很復(fù)雜,就料盤1個定位就行了,2個變量,i為X方向捉取產(chǎn)品個數(shù),j為Y方向料盤行數(shù),初始值i=0,j=1。X方向定位偏移移動捉取一次,i+1,循環(huán)N次X方向的捉取完后,i置零j+1,Y方向定位偏移,然后繼續(xù)X方向循環(huán)。i=N,j又是料盤行數(shù)最大值時,碼垛結(jié)束。

我一般都是這樣寫的。一般碼垛指令也就4軸機械手那些有,3點定位定義行列數(shù)控制器自己解碼出每個產(chǎn)品的坐標(biāo)。6軸的我用過幾個牌子的碼垛指令都很差,得料盤和機械手坐標(biāo)軸定義好才行,機械手前端又不像CMM那樣帶傳感器的,料盤坐標(biāo)軸意義不大..我基本都是手打

感覺3點標(biāo)定效果不怎么好,它要求機械手的坐標(biāo)系和機械坐標(biāo)系重合度很高,否則越遠偏差越大,我都是用4點標(biāo)定。
6軸的機械手還沒機會用。
stackdog
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 472 個
工控威望: 8656 點
下載積分: 8181 分
在線時間: 457(小時)
注冊時間: 2015-10-01
最后登錄: 2025-03-02
查看stackdog的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-07-18 08:35
現(xiàn)在用PLC控制4軸碼垛機械手已經(jīng)有成功案例了么?

主站蜘蛛池模板: 日本人妖一区二区 | 久久国产这里有精品 | 91在线免费视频 | 国产成人精品亚洲2020 | 国产成人精品日本亚洲专区不卡 | 久久国产欧美日韩高清专区 | 国产一区二区日韩专区 | 国产成人美女在线播放 | 无码国产一区二区三区四区 | 欧美深夜福利网 | 国产精品亚洲综合久久系列 | 国产区免费在线观看 | 成年女人色直播免费播放 | 国产av精品一区二区三区小说小说最新章节免费阅读 | 兰桂坊国产一区在线看 | 特级做A爰片毛片A片免费 | www.日本一道本 | 国产精品亚洲日本 | 国产成人99久久亚洲综合精品 | 亚洲无码综合久久五月丁香 | 国产激情无码一区二区三区 | 国产精品天干天干在线综合 | 国产精品va一级二级三级 | 久久AV亚洲精品一区无码 | 亚洲国产日韩一区二区三区精密机械 | 国产成人精品三 | 国产精品免费一区二区区 | 国产亚洲精品久久久久久久久动漫 | 久久精品一品道久久精品 | 久久久久国产精品日本欧美中文字幕 | 国产做国产爱免费视频 | 国产在线精彩视频 | av中文字幕综合一区 | 国产在线精品视频二区 | 久久99精国产一区二区三区四区 | 国产精品亚洲玖玖玖在线观看 | 91精品成人免 | 99精品国产99久久久久97 | 久久伊人精品一区二区三区 | www国产精品内射老师 | 欧美黑人添添高潮A片 |