欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

是劉六六哦
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 98 點
下載積分: 827 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2024-11-20
查看是劉六六哦的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-03 20:26
如題，我現(xiàn)在按下急停，復位后在觸破屏上點擊原點復位，設(shè)備和機器人同時回原點，機器人回工作原點思路大概是怎樣的，目前用的是安川機器人
guangyu85
工程師
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 521 個
工控威望: 832 點
下載積分: 5759 分
在線時間: 404(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-04-27
查看guangyu85的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-04 20:47
樓主想要表達什么呢？
樓主留言：
想請教一下機器人通過程序回工作原點的這種程序的編程思路
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 67878 分
在線時間: 2476(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-04-27
查看booet2008的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-04-04 20:54
機器人能判斷自己當前位置的話能做自動回原點，
機器人不能判斷自己當前位置的話就不清楚該怎么做了。。。
樓主留言：
能勞煩大佬幫忙解釋一下嗎？這種編程思路大概是怎樣的，謝謝
firec
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個
工控威望: 186 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2012-04-23
最后登錄: 2025-04-27
查看firec的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-04-04 23:17
有個想法，不知道行不行，程序走一個點，用一個變量記錄+1，然后復位時候，根據(jù)變量的值，按程序點逆向返回
樓主留言：
我們這邊一個工程師是這樣操作的。如果動作步驟多就挺麻煩的
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 67878 分
在線時間: 2476(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-04-27
查看booet2008的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-04-05 20:08
  機器人程序我就無能為力了。。。
如果是PLC程序還是可以提供點思路的。。。
在觸摸屏點了回原點后，PLC給機器人回原點信號，機器人收到信號后開始動作。
機器人判斷自己的當前位置然后回原點。。。
我這里用的三菱機器人回原點的方法是把空間分成多個區(qū)域，然后根據(jù)機器人所在的不同區(qū)域走不同的路徑回原點。。。
[ 此帖被booet2008在2021-04-05 20:40重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板： 欧美日韩激情在线观看不卡 | 国产无套乱子伦精彩是白视频 | 麻豆一姐视传媒短视频 | 亚洲欧美视频一区 | 成年无码动漫av片在线观看网 | 日本高清二三四本2024第九页 | 91麻豆精品国产福 | 国产精品视频一区国模私拍 | 精品亚洲a一区二区三区 | 精品国产黄页网站在线观看 | 中文无码字幕一区到五区免费 | 国产亚洲精品久久20242024 | 中国一级特黄毛片又大又粗的 | 丁香五月婷婷国产 | 国精品人妻无码一区二区三区性色 | 天天日天天色天天操 | 久久久日韩精品一区二区 | 纯肉小黄文高H | 91无码视频在线观看免费播放 | 成A人无码成牛牛 | 国产精品久久久久成人免费 | 国产午夜福利一区二区久久 | 69国产亚洲精品av久久 | 亚洲精品做爰无码片免费日韩在线观看 | 免费看无码特级毛片中文 | 国产免费A片在线观看人 | 二区天堂国产成人无码精品久久久露 | 99精品免费看久久 | 久久久精品人妻无码专区不卡 | 久久久无码精品 | 91久久亚洲精品国产 | 精品无码综合一区二区三 | 欧洲精品A片久久 | 国产成人一区二区三区影院 | 四虎国产精品永久在线观看 | 四库影院永久四虎精品国产 | 涩涩网站在线观看 | 亚洲 自拍 欧美 小说 综合 | v一本久道久久波多野结衣 v一区二区三区 | 欧美综合区自拍亚洲综合图 | 91麻豆天美精东蜜桃传电影在线观看 |