,,

ydyzq123

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 171 個
工控威望: 303 點
下載積分: 1447 分
在線時間: 267(小時)
注冊時間: 2012-05-19
最后登錄: 2025-03-15
查看ydyzq123的主題 / 回貼

樓主發表于: 2022-10-03 15:46

只看樓主 | 小中大

用了個1U的PLC，用PLSV可以改速度，但用DDRVI K99999 D100 Y0 Y1.，D100設置多少都改變不了伺服的速度，總以一個固定的慢速在運動。這是什么問題？2U，3U也都這么寫的沒問題啊，怎么解？哪位大佬幫忙指點一下。

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 426 個
工控威望: 524 點
下載積分: 1262 分
在線時間: 200(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-05-03
查看18857713026的主題 / 回貼

1樓發表于: 2022-10-03 15:56

只看該作者 | 小中大

DRVI 指令是不支持變速的   變速后  也會等到下一次指令  能流導通  變速才生效
三菱 FX1~3G/S/U 也是一樣
但是匯川 DRVI/DRVA  支持變終點   你的K999999 如果是寄存器代替   那么運行中只要滿足  寄存器值> 當前值就可以生效
      前提是   變地址的特殊標志位  開啟     這個適用于色標中斷偏移

ydyzq123

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 171 個
工控威望: 303 點
下載積分: 1447 分
在線時間: 267(小時)
注冊時間: 2012-05-19
最后登錄: 2025-03-15
查看ydyzq123的主題 / 回貼

2樓發表于: 2022-10-03 16:02

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓18857713026于2022-10-03 15:56發表的  :
DRVI 指令是不支持變速的   變速后  也會等到下一次指令  能流導通  變速才生效
三菱 FX1~3G/S/U 也是一樣
但是匯川 DRVI/DRVA  支持變終點   你的K999999 如果是寄存器代替   那么運行中只要滿足  寄存器值> 當前值就可以生效
      前提是   變地址的特殊標志位  開啟     這個適用于色標中斷偏移

我的意思是在我停止伺服的狀態下，更改D100，也就是速度的值，伺服還是跟之前一樣的速度在運行。我想大約是有些參數，比如：最高速度，底速度啊，類似于這些參數哪個不對了，才會導致速度變更不了。

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 426 個
工控威望: 524 點
下載積分: 1262 分
在線時間: 200(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-05-03
查看18857713026的主題 / 回貼

3樓發表于: 2022-10-04 08:59

只看該作者 | 小中大

這不可能默認加減速時間就是100ms 最高速度 100K 除非這個PLC 不是一手的

rongbing

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1114 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 25125 分
在線時間: 310(小時)
注冊時間: 2015-02-15
最后登錄: 2025-05-03
查看rongbing的主題 / 回貼

4樓發表于: 2022-10-05 10:20

只看該作者 | 小中大

你這個監控一下伺服驅動器轉速，看看有沒有變化，在監控一下D100里面的數值，你設定10
與設定50的速度肯定是不一樣的，如果相同，那就是你設定了恒速，速度不接收plc來的數據

http://www.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

引用