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xiazaijifen0

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樓主發表于: 2024-01-10 15:03

現在有三臺安川伺服電機，XT3 XT4 XT5，XT4與XT5都是用的脈沖控制的，是位置模式，能正常啟停及使用；
客戶現在需要控制XT3伺服電機，要使用模擬量來控制，控制電機的旋轉速度和正轉反轉
求大佬支招~~~最好能詳細說下怎么寫；
這個問題搞了半個月了，還沒搞出來，快崩潰了.....

xiazaijifen0

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1樓發表于: 2024-01-10 15:16

只看該作者 | 小中大

忘了說，用模擬量控制的電機，帶動電缸伸縮，
電機正轉，電缸伸出，壓力增大；
電機反轉，電缸縮回，壓力減小；
還得不斷調節壓力，壓力大了，電機反轉，釋放壓力；壓力小了，電機正轉，施加壓力。
救救凡人吧......

情深深雨蒙蒙

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2樓發表于: 2024-01-10 20:19

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期待解決方案

不忘初心，方得始終；初心易得，始終難守。三更莫貪色；半夜不戀食。

方奇10010

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3樓發表于: 2024-01-10 21:25

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能詳細說說嗎，都有哪些電氣元件，壓力是哪里來的

方奇10010

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4樓發表于: 2024-01-10 21:26

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我覺得壓力得反饋給PLC，用pid調節輸出

方奇10010

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5樓發表于: 2024-01-10 21:30

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或者比方說，0-10v對應0到100n，伺服電機本身就能對應好，PLC只需要輸出，目標扭矩對應的電壓就行

lf7960621

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6樓發表于: 2024-01-11 13:45

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學習一下，期待成功方案

最愛楓葉紅

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7樓發表于: 2024-01-11 15:20

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用模擬量控制怎么控制伺服都是個問題，實戰中沒見過模擬量控制伺服

sunzengli

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8樓發表于: 2024-01-12 11:25

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伺服用力矩模式，通過模擬量設置力矩設置，寫一個PID，來控制輸出（也是模擬量）。安川的這個系列的伺服不熟悉，不知道有沒有內置PID，如果有那就方便了，直接把模擬量設置通過伺服端口或者通過通訊寫入伺服，伺服會自己調整，非常方便。

[ 此帖被sunzengli在2024-01-13 15:55重新編輯 ]

zhenzi917

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9樓發表于: 2024-01-12 14:43

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樓上正解

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simon_gu

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10樓發表于: 2024-01-12 16:56

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我記得有些伺服支持 +- 10V控制

雪山飛狐

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11樓發表于: 2024-01-13 11:21

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好好學習。

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