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引用

引用第4樓zq123666于2024-09-06 09:49發表的  :
我想到的還是用位移指令把二維碼數據做位移，根據二維碼數據長度分配所需字數，然后一個字用來存檢測結果，這兩組數據所占字數相加就是每個工位需要的字數，就是圖中指令中的N2，再乘以22工位，就是圖中指令中的N1。

引用

引用第5樓gxtmdb82164于2024-09-06 09:59發表的  :
我以前做這種項目都是用上位機來做調度的，好處是可用用配置文件或者設置界面的方式動態調整各種調度條件和需要收集的數據點。不過上位機調度需要通信時間開銷，做的不好的話會有明顯的等待時間，這方面需要一定的實戰經驗和技巧。
只靠PLC解決，主要還是把思路梳理清楚以后把調度算法抽象出來，并建立數據結構來支撐這個調度算法，包括輸入的，輸出的和中間變量都放到數據結構中去。最終效果就是所謂的面向對象，只要把這個對象定義清楚了，就不是什么大問題。
這里隨便舉個例子：
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